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ROS2自律走行実現に向けて セミナー開催のお知らせ
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ROS2自律走行実現に向けて セミナー開催のお知らせ

2022-11-14
イベント・セミナー

本セミナーの受け付けは終了いたしました。多数のお申込みありがとうございました。

イベント当日資料

サンプルコード

本セミナーで使用したサンプルコードをGuthubにて公開しています。

Github(fixstars/ros2-seminar-testing-sample)

イベント概要

ソフトウェアの品質向上にテストは欠かせません。
ROS2を使った開発を進めるにあたり、テスト工程を見据えて、ROS公式ドキュメントを参照します。
しかし、ROS公式の解説では、テストに関する記述が少なく、そもそもどういったテストが可能なのか、という疑問が生じます。
また、ROS公式の解説で実行可能なサンプルがほとんどなく、公式で動作確認されている記述方法がわからないという問題もあります。
そこで、本セミナーでは、ROS2 で使えるテストフレームワークの解説と、実践サンプルの紹介を行います。

開催日時

2022年11月30日(水)18:00 〜 19:30

開催場所

オンライン(Zoom)
※お申し込みいただいた後、対象のURLをお送りいたします。

登壇者

冨田 明彦
株式会社フィックスターズ
営業企画 執行役員 

青木 修平
株式会社フィックスターズ
ソリューション第三事業部 シニアエンジニア

講演内容

  • フィックスターズの紹介
  • テストの必要性
  • ROS2で可能なテスト/lint
  • サンプルアプリでのテスト実装
  • その他TIPS
  • Q&A

※発表内容については変更になる可能性もございますのであらかじめご了承ください。
※途中入退室可(その旨をお伝えください) 

対象者

ROS2 の開発をしたことがあり、ソフトウェアの品質を向上させたいエンジニア

参加方法

お申し込みいただいた後、配信用のZoomURLをお送りいたします

連絡先

フィックスターズの代表番号は、留守番電話となり通じませんので、ご連絡はメールにてお願いいたします。
hr-seminar@fixstars.com


フィックスターズの自動車向けソフトウェア開発

CPU/GPU/SoC等これまでの豊富な実績を基に、ハードウェア上で最高の性能を出せるように自動運転プログラムを最適化します。

フィックスターズのコアコンピタンスである並列プログラミング技術に加えて、各種ハードウェアの特性を熟知するエンジニアが、新しいハードウェアアーキテクチャ上でのソフトウェア開発及び性能向上のご要望にもお応えします。


詳しくはこちらをご覧ください


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本件に関するお問い合わせ

株式会社フィックスターズ 広報担当